안녕하세요!

 저는 DCU(Drone Control and Utilization) Lab의 랩짱 이웅원입니다.

저는 이번년 초부터 아두이노로 쿼드콥터를 만드는 것을 해왔습니다.

450mm급 아두이노 드론(BLDC motor)230mm급 아두이노 드론(brushed dc motor) 두가지 입니다. 

 

 처음 시작한 것은 유투브의 동영상을 본 것을 따라해보자!라고 생각한 것이었습니다.

https://youtu.be/XFxqFQwRumc?list=PL0K4VDicBzsibZqfa42DVxC8CGCMB7G2G

링크는 위와 같습니다. 하지만 하다보니까 이 동영상과는 똑같이 하지 않았고 단지 영상만 보고 따라하기에는

비전문가인 저로서는 어려웠었던 점들이 많아서 여러가지 삽질(?)들을 많이 했습니다.

 

 그랬던 과정들을 정리를 하고 싶기도 하고 아두이노로 쿼드콥터를 만드려는 다른 분들에게 도움이 되고자

포스팅을 하게 되었습니다.

 

1. 450mm급 아두이노 드론 : YMFC-3D를 보고 제작

 

2. 230mm급 아두이노 드론 : syma X5C 드론을 보고 제작

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이제부터 450mm 아두이노 드론에 대해서 포스팅하도록 하겠습니다

 

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